机器人自动焊接(机器人)

本文目录

  1. 自动机器人焊接有哪些优点
  2. 全自动焊接机器人功能
  3. 请简述自动焊接机的操作步骤
  4. 机器人焊接时烧穿是什么原因

自动机器人焊接有哪些优点

1、机器人焊接可以提高生产效率

焊接机器人响应时间短,动作迅速,焊接速度在60-3000px/分钟,这个速度远远高于手工焊接,机器人在运转过程中不停顿也不休息,但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息,同时工人的工作效率也受到心情等因素影响,工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所,加班要给加班工资,而机器人就没有上述问题,只要保证外部水电气等条件,就可以持续工作,这就无形中提高了企业的生产效率。

2、机器人焊接可以提高产品质量

焊接机器人在焊接过程中,只要给出焊接参数,和运动轨迹,机器人就会精确重复此动作,焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的,从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时,焊接速度、焊丝伸长等都是变化的,因此很难做到质量的均一性。

3、机器人焊接可以降低企业成本

焊接机器人降低企业成本主要体现在规模化生产中,一台机器人可以替代2到4名产业工人,根据企业具体情况,有所不同。机器人没有疲劳,一天可24小时连续生产,另外随着高速高效焊接技术的应用,使用机器人焊接,成本降低的更加明显。

4、机器人焊接容易安排生产计划

由于机器人可重复性高,只要给定参数,就会永远按照指令去动作,因此机器人焊接产品周期明确,容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定的,因此安排生产计划十分明确。准确的生产计划可应使企业的生产效率、资源的综合利用做到最大化。

5、机器人焊接可缩短产品改型换代的周期

机器人焊接可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

在产品更新换代时只需要从新根据更新产品设计相应工装夹具,机器人本体不需要做任何改动,只要更改调用相应的程序命令,就可以做到产品和设备更新。

全自动焊接机器人功能

系统功能介绍

嵌入CWX.PLC平台功能,客户可对简单程序进行梯形图编辑大大降低专用设备的成本。配套EX-PCv2.x操作软件,支持MODBUS通讯协议(RS232或RS485)。最大可管理64K焊点数据进行分析及打印。

操作可选择HMI(台达/HITECH等品牌)或PCv2.0进行操作。可管理最大255台系统。

配备有专家参数功能及操作员教导系统,专利系统操作得心应手。

采用宽电压工作模式AC220-440V,最大工作频率8KHZ。

最大电流逐个脉冲检测、单向磁化保护、分散及总线最大电流保护,取保控制器长寿命。

采用SMD工艺,模块化设计,流线型外观、主件水冷工作。

焊接可选择恒流/恒压/恒功率焊接模式,同具备点焊/系列点、对焊/T焊、缝焊1T、缝焊3T等工作模式。

可编程扩展输出信号给电磁阀,PLC或机器人连接用。

平压力、阶梯压力和马鞍形压力均可输出,

完全数字化编程电极焊接计数功能电极焊接计数自动报警,提示修磨电极或电极的更换。

中频点焊机特点

应用广泛,焊接变压器体积小而输出能量大。应用于汽车工业中之一体式变压器速焊钳更见其优越处。而其优越性能乃因其焊接变压器频率由现时之市电50/60Hz提升至1000Hz,极大地减少了铁芯材料的重量,再加上变压器次级回路中的整流二极管把电能转为直流电源供给焊接使用。这样可以大大的改善次级回路感应系数值,这是一个引致能量损失的重要因素,在直流焊接回路中几乎是可以不予考虑的,从而将生产成本降至最低。与普通交流电阻焊机比较具有以下优点:

节省能量:同使用低频比较可减少电能的消耗,同等重量之变压器可输出更多能量,可方便地与大型自动焊钳配套使用。适用于焊接厚的工件和高传导性的金属。如铝和所有镀锌钢板等。一般说来,体积小、重量轻的系统可加速移动,缩短工作周期,是焊接机器/自动机械最好的配套方案。

在半自动装置中一个中频焊接变压器可以取代许多低频变压器,减少二次回路并联的情况。

如果一体式手动焊钳因需要重量超过80至90公斤,也适合选配此种变压器。例如:小批量的小轿车/客货两用车的生产及小规模试验性的机器设备的制造。

改善功率因数,降低生产成本。

在张开面积很大的二次回路中可减少干扰:焊接电流为直流,当二次绕组中有感应/具磁性的材料时,不会影响焊接。

使供电设备的负载平衡:中频逆变式点凸焊机采用三相电源并可储存能量。

对电网的波动及压降的适应性更强:能量有一部分被逆变器储存再供给负载,取代了直接从电网给负载供电的方式。

请简述自动焊接机的操作步骤

一、上工准备

仔细检查机器人操作盘、示教器、系统主操作盒、副操作盒“紧急停止”打开,然后副操作盒处“运转准备”启动,打开外部轴伺服及读取外部轴位置数据;系统运转准备好,自动状态,触摸屏显示自动焊接画面。

二、参数设置

首先输入密码进入参数设定画面。设定机器人程序对应回转形式,工位1,2设定数值1至10,分别对应机器人焊接程序,工位1的P201至P210程序,工位2的P301至P310程序,改变机器人程序的同时必须改变对应的回转形式,当改变回转形式时,系统首先报警,当操作“错误复位”3秒后,报警消失,以此加以确认回转与机器人程序的对应,(详细对应关系见下机器人设置内容)然后操作“工位-1/工位-2”切换工位1及2,通过“+”与“-”调整将要设置或到达的翻转步号,操作工位1/2主轴旋转到指定角度,点击“位置确认”+系统主操作盒“中间停止”2.5秒,出现由“等待”变“结束”提示后,完成选定工位选定当前步的位置确认及记忆,此按钮请慎用。

三、自动运转说明

1、示教机器人程序

2、按压“机器人启动”按钮,分别启动机器人伺服及进入自动模式,同时将手动/自动主令开关至自动侧,观察触摸屏显示系统信息,满足条件时,双手按压启动按钮。

3、防护门落下,对应工位侧防护帘升起,到位后,机器人程序执行。

以上就是自动焊接设备视频操作教程的全部内容,用户要按照教程内容进行正确操作焊接设备,才能够让机器正常发挥,提升焊接件的外观质量,确保产品质量的稳定性,是工业生产中不可缺少的自动化设备,随着机器人技术的不断完善,相信未来的机器人将会为社会创造出更多价值。

机器人焊接时烧穿是什么原因

无论是机器人自动焊,还是人工焊接,烧穿原因都是一样的。

1焊接电流太大。减小焊接电流即可。

2根部间隙过大,下料不精确。这个只能靠下料师傅技术提高。

3焊接速度太慢,加快焊接速度即可。

4钝边太小,缩小根部间隙。根据工件厚度,选择适当坡口。

5焊接电弧在某一段停留时间过长,尽量避免在某一段长时间电弧停留。